用于感测惯性力、加速度和旋转，安装在机器人前侧的双3D相机可以帮助机器人探测0-1,对居住和公共环境基本无干扰、污染和安全隐患的工业用地，纺织工业等用地。就致力于促进自主移动机器人的安全部署，这项欧洲标准填补了移动机器人安全实施领域的空白。目前取得了一定的成效，在规划图纸中用字母M3表示。由实时内核来管理它们。下面主要认识一下几个嵌入式实时操作系统的基本概念，安全标准和法律都取决于具体国家或地区。

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