你自己都百度过了。再想详细，就只有买书看了。不过，你如果是百度完后不理解，我倒是可以交流一下我的初浅看法，不详细，也不奢望你采纳。先说嵌入式，

嵌入式这个名词包含太广泛了，几乎包含现代工业的方方面面。实际至今嵌入式也没有一个准确的概念。可以说，只要包含有微处理器的设备都是嵌入式设备，只要有“自动”“智能”两字的应用基本都是嵌入式应用。举几个例子说：

生活中的，手机就是一个典型的嵌入式设备，此外，电视机、影碟机、音响等的遥控，电磁炉，智能电饭煲、微波炉、全电脑自动洗衣机，智能电冰箱……几乎一应俱全。

工业上的，数字仪表、PLC，数控机床，通信设备（路由器，基站、电话交换机）、交通灯、广告显示屏……。

嵌入式系统由硬件和软件构成。硬件是由微处理器、DSP、单片机、相关外设芯片等硬件实体组成的计算机系统，这个系统是专用于某方面应用的专用计算机系统。而运行在该系统上面的软件即是嵌入式软件。

嵌入式系统根据应用的不同，可以很简单，也可以很复杂。简单的，比如电磁炉上控制用的单片机和它上面的控制程序，比如电视机遥控器上的单片机及其控制程序等。复杂的，比如导弹的导引计算机，卫星上的计算机系统等。

你所说的PLC、工控板、单片机都包含在嵌入式中。其中PLC，工控板是嵌入式的两种应用系统。而单片机则是嵌入式系统中的一种应用电子元件。

PLC：可编程逻辑控制器。可以说是一个嵌入式设备吧。实际是在工业机器上嵌入了一个半智能的控制器（所以说是半智能，工控转嵌入式，是因为还需要人编程，只不过编程简单很多），它可以让机器按人的编程自动完成所需的工业步骤。它实际上是只比全自动数控机床低一个档次的数控设备。拿一台车床来说，你要车一个零件，主轴的转速你要设定（挂几档），进刀多少，行程多长，什么时候再换挡，换刀或重新调行程。这些动作，对没有PLC的全手动操作的机床来说，都是要人手去拨档，摇进刀（还包括眼睛看刻度），调行程……。但有PLC后，这些动作就可以通过事先编程，然后加工过程后机器自动完成了，并且你编好的程序可以保存起来下次再用（其实这样可以保证产品加工的一致性，人再重复动作时，往往加工相同的产品一致性都不如机器自动的好）。

PLC跟单片机没有什么直接联系，要说有联系，只能说PLC里可能包含有单片机，特别是一些简单的PLC里，可能单片机就是其核心部件。但一些复杂的PLC里不一定用单片机，而会用更复杂的嵌入式微处理器。而在PLC早期，PLC甚至是用继电器构成。

单片机：字面上理解是单芯片微计算机，实际单片机多用于工业控制，因此成为单芯片微控制器更为准确。就是将一个或多个微处理器核，存储器，以及一些必要的外设，比如定时器，串行口，模数转换器（A/D）,脉宽调制器（PWM）等等，集成在一个单一芯片上构成的微型计算机系统。单片机是现代工业上应用极其广泛的，几乎可说是必不可少的一种器件。是“工业粮食”的一种。通用的单片机都不包含程序，也不能直接应用。它就像是面粉，你可以做成包子，也可以做成馒头，但不宜直接食用。只有根据需要给它写入控制程序，它才有相应的控制功能。写入的这个程序，就是你做的包子或馒头了。

工控板：实际就是专用于工业控制的计算机主板。有些工控板上直接焊有微处理器和内存，是一个完整的工业计算机系统了；而有些是焊了这些器件的插座，用户可根据需要选择定制微处理器和内存。

工控板和家用电脑主板有很多相同的地方，有些甚至可以安装相同的操作系统。它们的区别在于，工控板一般体积较小，因为是专用的，没有必要什么都堆在上面；工控板用户功能相对简化，比如显卡，微处理器，内存性能都相对较弱（除特别需求外），因为工控通常没有太强的处理需求。而控制性能有所加强，比如除并、串口保留以外，可能会增加CAN这样的接口。而特殊需求上的工控板，工控转嵌入式，可能会有DSP一类的特殊器件。