英创公司推出的基于WinCE 6.0操作系统的嵌入式工控板卡EM9170，板上带有2路独立的，均为FlexCAN模块。FlexCAN完全支持CAN 2.0B协议，工控板卡，支持对于标准帧和扩展帧的收发，同时FlexCAN还支持高优先级的报文优先发送的机制，可有效改善实时控制的相应时间。EM9170板上输出的两路CAN收发信号均为TTL电平，在实际使用时需要在外围中加上CAN驱动芯片，具体可以参考英创公司提供的“EM9170开发底板评估手册”。EM9170内核操作系统中已经实现FlexCAN底层驱动，工控板卡，系统一旦上电系统，将自动加载两路FlexCAN的驱动程序，客户在基于EM9170上编写CAN应用程序时，均可按照WinCE流式设备，打闭文件的方式对CAN接口进行操作，本文将着重介绍基于EM9170上FlexCAN的使用方法。

EM9170的CAN通讯提供了两种数据结构，定义在flex_can.h文件中。一个是CAN通讯数据包的结构，一个是CAN通讯中对于滤波器的设置结构。

设置的Filter结构，表明对于接收到的CAN标准帧报文只检查报文CAN ID的低两位的值，这两位的值应该和Filter.dwID所设定的值相符合，即：

英创公司提供的CAN通讯接口的驱动程序采用标准的驱动程序，和串口操作类似用户可以用标准的打开文件CreateFile( )、关闭文件CloseHandle( )的方式，来打开该CAN设备，数据的收发可调用ReadFile() WrtieFile( )，另外的一些对CAN操作通讯相关参数的设置可以通过调用DeviceIOCTL( )来实现。为了方便客户的使用，在CAN驱动程序的基础上，以源码的形式为客户封装了一套简单实用的API函数。各个函数的定义在can_api.h文件下，在该头文件中对于各个API函数均有相应的中文说明。

在英创公司提供的应用光盘中有具体CAN接口的测试代码，可供客户参考测试。