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伺服器维修案例：上电后，VFS5伺服模块FAULT、SYSOK、CPU灯均点亮，而ACTIVE灯不亮。伺服器维修检查各组供电包括直流母线电压均正常。根据VFS5控制程序(存于EPROMAM27C256中)及逻辑分析仪跟踪，确认FAULT点亮原因为84号报警(变量值超出范围)，由VOSPD(过速设置)及VMAX(***速度)设置不当所致。利用科尔摩根伺服调试软件在伺服器维修MotionLink+将模块中变量读出与备份文件比较，发现大部分变量的值均发生了变化。将备份文件传入模块(该模块为主轴伺服，传人前须将ROTARY变量设为零，以免产生报警)，传入后FAULT灯依然点亮。经跟踪分析，此次为18号报警(TL变量受损)。

当变频器刚上电时，由于直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，通常采用一个起动电阻来限制充电电流，常见的变频起动两种电路，如图1所示。充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏，变频器报警显示为直流母线电压故障，一般设计者在设计变频器的起动电路时，为了减少变频器的体积选择起动电阻，都选择小一些，电阻值在10～50Ω，功率为10～50W。

说明该模块已损坏。上电后，灯泡不亮，但接受运行信号后，灯光随频率的上升同步闪烁发亮，块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。如当Q1激励信号而开通时，已损坏的Q2与导通的Q1一起，形成了对供电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。上电后，灯泡不亮，接受运行信号后，灯泡仍不亮；用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随频率上升而均匀上升，三相输出电压平衡。说明逆变输出模块基本上是好的，可以带些负载试验了。上电后，触摸屏黑屏维修教程！灯泡不亮，启动变频器后，灯泡仍不亮。但测量三相输出电压，不平衡，严重偏相。故障原因：a、某一臂IGBT管子内部已呈开路性损坏；b、某一臂IGBT管子导通内阻变大。

当变频器的交流输入电源频繁通时，或者旁路接触器的触点接触不良时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会导致起动电阻烧坏。如遇此情况，可购买同规格的电阻换之，同时必须找出引出电阻烧坏的原因。如果故障是由输入侧电源频率开合引起的，必须消除这种现象才能将变频器投入使用；如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起，则必须更换这些器件。2)变频器无故障显示，但不能高速运行我厂一台变频器状态正常，但调不到高速运行，经检查，变频器并无故障，参数设置正确，调速输入信号正常，上电运行时测试出现变频器直流母线V，再测输入侧，发现缺了一相，故障原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良造成的，为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时，是可以工作的，多数变频器的母线V，即是当直流母线V以下时，变频器才报告直流母线低电压故障。

当电动机另有制动器时，变频器应工作于自由停机方式，且制动的动作信号在变频器发出停车指令后才发出。变频器外接的制动电阻的阻止不能小于变频器允许所带制动电阻的要求。在满足制动要求的前提下，制动电阻宜取大些。切不可将应接制动电阻的端子直接短接，否则，在制动时会通过开关管发生短路。变频器与电动机相连时，不允许用兆欧表去测量电动机的绝缘电阻，否则，兆欧表输出的高压会损坏逆变器。正确处理好升速与减速问题。变频器设定的加、减速时间过短，容易受到“电冲击”而有可能损坏变频器。因此使用变频器时，在负载设备允许的前提下，应尽量延长加、减速时间。如果负载重，则应增加加、减速时间；反之，可适当减少加、减速时间。

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