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机电一体化系统与设计 第一章 机电一体化概论 第二章 精密机械技术 第三章 工业控制计算机 第四章 基于单片机的控制器 第五章 可编程序控制器 第六章 传感器与计算机接口 第七章 动力驱动及其计算机控制 第八章 机电一体化系统设计方法与实例 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 第三章 工业控制计算机 概述 机电一体化对控制系统的基本要求 机电一体化控制系统的类型、特点与选用 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 机电一体化对控制系统的基本要求 机电一体化对控制系统的基本要求 机电一体化对控制系统的基本要求 为了使控制量(一般是机电一体化系统中的各种被控制机械参量)按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有： 稳定性 快速性 精确性 在机电一体化控制系统设计中，控制系统与被控制对象同在设计范畴之内，两者应有机结合 第三章 工业控制计算机 概述 机电一体化对控制系统的基本要求 机电一体化控制系统的类型、特点与选用 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 机电一体化控制系统的类型、特点 机电一体化控制系统的类型 基于PC的控制系统 工业控制计算机+工业IO接口板 特点 基于MCU的控制系统 单片机、嵌入式处理器、数字信号处理器(DSP) 特点 基于PLC的控制系统 顺序控制 特点 其他控制系统 数控系统(NCS)、集散控制系统(DCS)、现场总线系统(FCS)… 机电一体化控制系统的比较、选用 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 工业控制计算机的概念及特点 概念 简称工控机(IPC，Industrial Personal Computer)，主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。以工控机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。 使用环境 特点 高可靠性 实时性 维护方便性 可扩充性 与普通计算机系统软、硬件兼容性 发展 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的组成 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 工业控制计算机的总线结构 STD总线 ISA总线 PCI总线 其他总线 VME总线 Compact PCI总线总线+总线 CAN等各种现场总线 工业控制计算机的总线结构 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 基于工业控制计算机的机电一体化系统 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的主板 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 工业控制计算机的接口 模拟量输入/输出(AI/AO) 数字量输入/输出(DI/DO) 计数/定时(Counter/Timer) 多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer) 运动控制(Motion) 通信(Communication) 其他 模拟量输入/输出(AI/AO) 模拟量输入/输出(AI/AO) 数字量输入/输出(DI/DO) 计数/定时(Counter/Timer) 多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer) 运动控制(Motion) 通信(Communication) 通信(Communication) 其他 其他 相关网站 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 工业组态软件介绍 工业组态软件在不同行业中的应用 工业组态软件的应用举例 基于工控机的控制系统应用 工业组态软件介绍 对工业监控软件的新要求： 界面友好，操作方便，图形丰富形象，实时性好，开发周期短，便于更改、扩充、升级等。 利用高级编程语言开发大规模监控软件的缺点： 费时、费力、开发周期长，通用性差，可说是事倍功半。 专业软件商的介入： 推出了适合工业控制的软件包，这些工控软件包就是所谓的组态软件。 组态一词的来源： Configuration HMI(Human and Machine Interface，人机界面) MMI(Man and Machine Interface ，人机界面) SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition，监视控制和数据采集软件) 组态软件的功能扩展： 扩展到企业信息管理系统，管理和控制一体化，远程诊断和维护以及在互联网上的一系列的数据整合， 版本也有通用版、网络版和嵌入版等等。 工业组态软件的功能 组态软件一般都能完成以下几个功能： 实时数据采集(数字量、模拟量) 动态显示数据(文本、曲线、图、表等方式) 数据的实时运算处理(内置数字处理+脚本支持) 过程控制(脚本实现控制策略，流程控制) 历史数据记录 报警功能 网络通信功能(TCP/IP、Modem) 开放式结构(可扩充性，允许二次开发) 工业组态软件的结构 组态软件一般都由两部分组成： 系统开发环境(或称组态环境)：用户在组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制打印报表等全部组态工作，组态结果保存在实时数据库中，一般在办公室就可完成。 系统运行环境：将目标应用程序(用户的组态结果)装入计算机内存并投入实时运行，完成对生产设备及过程的控制。一般在现场使用。 系统开发环境和系统运行环境之间的联系纽带是实时数据库。 工业组态软件的结构 工业组态软件的厂商目录(部分) 国外 Wonderware公司的Intouch（美国，） Intellution iFIX组态软件（美国，） SIEMENS WinCC过程监控软件（德国，） TRACE MODE组态软件（俄罗斯，） LTC公司的LabTech（美国，） National Instrument公司的LabView（日本，） 国内 研华的Genie组态软件（台湾，） 凌华的ADLINK 威控Ⅱ工业组态软件（台湾，） 研祥的易控组态EasyCon（深圳，） 昆仑通态MCGS全中文工控组态软件（北京，） 亚控组态王（北京，） 浙大中自SunyTech 组态软件（浙江，） 中泰WinCtrl、Doneed组态软件（北京，） 三维科技ForceControl组态软件（黑龙江，） 金佳诺科技开发有限公司世纪星组态软件（北京，） 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 工业组态软件介绍 工业组态软件在不同行业中的应用 工业组态软件的应用举例 基于工控机的控制系统应用 工业组态软件在不同行业中的应用 使用方便，用户无须具备计算机编程的知识使用。 操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性，已成功应用于石油化工、钢铁行业、电力系统、水处理、环境监测、机械制造、交通运输、能源原材料、农业自动化、航空航天等领域，经过各种现场的长期实际运行，系统稳定可靠。 查看不同应用(参考MCGS Sample)。 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 工业组态软件介绍 工业组态软件在不同行业中的应用 工业组态软件的应用举例 MCGS组态软件介绍 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 基于工控机的控制系统应用 MCGS全中文工控组态软件介绍 MCGS组态软件由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司()出品。分通用版、网络版和嵌入版。 MCGS(Monitor and Control General System) 基于Windows平台。 MCGS能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。 当前最高版本是V6.2，可在公司网站上下载到30分钟学习版和相关学习资料。 MCGS组态软件的整体结构 MCGS组态软件： MCGS组态环境：用户在MCGS组态环境中完成动画设计、设备连接、编写控制流程、编制打印报表等组态工作，生成组态结果数据库。 MCGS运行环境：运行组态结果数据库，实现现场设备与过程控制。 MCGS组态环境的五大组成部分 MCGS组态软件的工作方式 MCGS如何与设备进行通讯 MCGS通过设备驱动程序与外部设备进行数据交换。包括数据采集和发送设备指令。每个驱动程序独占一个线程，达到互不干扰的目的。 MCGS如何产生动画效果 MCGS为每一种基本图形元素定义了不同的动画属性，如：一个长方形的动画属性有可见度，大小变化，水平移动等，每一种动画属性都会产生一定的动画效果。所谓动画属性，实际上是反映图形大小、颜色、位置、可见度、闪烁性等状态的特征参数。 如何对工程运行流程实施有效控制 MCGS开辟了专用的“运行策略”窗口，建立用户运行策略。 用MCGS组态软件组建新工程的一般过程 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 工程简介 工程简介： 通过一个水位控制系统的组态过程，介绍如何使用MCGS组态软件。本样例涉及到动画制作、控制流程的编写、模拟设备的连接、报警输出、报表曲线显示与打印等多项组态操作。 水位控制系统相关数据： 二个模拟数据（输入通道、模拟量）： 水箱水位（最大值10米）（水位传感器?数据采集卡?驱动程序） 水罐水位（最大值6米） 三个开关数据（输入/输出通道，数字量）： 水泵（开关??I/O卡??驱动程序） 调节阀 出水阀 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 工程建立 演示 新建一个工程并另存为“水位控制系统” 练习 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 流程画面 演示 新建一个用户窗口“水位控制” 在窗口的基本属性中设定窗口名称、窗口标题、窗口背景、窗口位置等属性。 对“水位控制”窗口进行动画组态 添加文本“水位控制系统演示工程” 水箱—选取“储藏罐”中的罐17 水罐—选取“储藏罐”中的罐53 调节阀—选取“阀”中的阀58 出水阀—选取“阀”中的阀43 泵—选取“泵”中的泵38 添加流动块（块的颜色为蓝色、填充色为灰色、边界色为黑色） 添加各设备的文字标签 练习 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 定义数据对象 定义数据对象 演示 添加数值型变量“水箱水位” 、 “水罐水位” 添加组对象“水位组” 添加开关型变量“水泵”、“调节阀”、“出水阀” 练习 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 动画连接 演示 将变量“水箱水位”、“水罐水位”与水箱、水罐进行连接 将变量“泵”、“调节阀”、“出水阀”与泵、调节阀、出水阀进行连接 水流（流动块）的设置 将水位控制窗口设置为启动窗口并运行(主控窗口) 用滑动输入器构件手动控制水箱、水罐中的水位 与“水箱水位”对应的滑块 与“水罐水位”对应的滑块 用旋转仪表构件显示水箱、水罐中的水位 与“水箱水位”对应的旋转仪表构件(+90度~-90度) 与“水罐水位”对应的旋转仪表构件(+90度~-90度) 用文字构件显示水箱、水罐中的水位 文字构件—显示输出 练习 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 设备连接 演示 添加模拟设备，用模拟设备进行调试 在设备的内部属性中将通道1（与水箱水位对应，模拟量）的最大值设为10 在设备的内部属性中将通道2（与水罐水位对应，模拟量）的最大值设为6 与实际设备连接 从设备工具箱中添加“数据采集卡—研华PCL-812PG” 设置基本属性，并进行通道连接 两个模拟量输入（水箱水位对应AD0，水罐水位对应AD1） 三个开关量输入输出（水泵对应DI0、DO0，调节阀对应DI1、DO1，出水阀对应DI2、DO2） 练习 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 流程控制 流程 若“水箱”的水位不足9米时，就要把 “水泵”打开 否则 “水泵”关闭 若“水罐”的水位不足1米时，就要 关闭“出水阀” 否则 开启“调节阀” 若“水箱”的水位大于1米，同时“水罐”的水位小于6米，就要 开启“调节阀” 否则 关闭“调节阀” MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 报警显示 演示 定义报警 在实时数据库中，对相关变量进行定义 选中“允许进行报警处理”； 设定“上限报警”( 9/5米)和报警注释(水箱/罐的水已达上限值)； 设定“下限报警”(1/1米)和报警注释(水箱/罐没水了)； 在存盘属性中，选中“自动保存产生的报警信息”。 将水位组设置成自动存盘，时间为5s。 文本(列表)报警显示 添加报警显示构件，与水位组连接，并将最大显示记录设置为6。 练习 报警显示 演示 动画(指示灯)报警显示 添加水箱/水罐水位报警灯(指示灯1/3) 水箱水位报警动画设置(填充颜色：水箱水位=9 or 水箱水位=1) 水罐水位报警动画设置(填充颜色：水罐水位=5 or 水罐水位=1) 声音报警（在循环策略中添加） IF 水箱水位=9 or 水箱水位=1 THEN !PlaySound(C:\WINDOWS\MEDIA\ding.wav ,2) ENDIF IF 水罐水位=5 or 水罐水位=1 THEN !PlaySound(C:\WINDOWS\MEDIA\notify.wav ,2) ENDIF 练习 报警显示 演示 报警数据浏览 添加用户策略 “运行策略”→“新建策略”→“选择策略的类型”→“用户策略”，工控机配置，策略名称(“报警数据”)，注释(“水箱、水罐的报警数据”)； 策略组态→添加新的策略行→在策略工具箱中选择“报警信息浏览”→设置数据源为“水位组”。 添加显示菜单 主控窗口→新增菜单项→改名为“报警数据 ”→在“菜单操作”中选中“执行运行策略块”→选中“报警数据”。 修改报警上下限值 增加四个变量：水箱水位上限、水箱水位下限、水罐水位上限、水罐水位下限，其初值分别为9，1，5，1。 在用户窗口中创建四个“输入框”与四个变量对应，在“循环策略” 中添加处理程序： !SetAlmValue(水箱水位,水箱水位上限,3) !SetAlmValue(水箱水位,水箱水位下限,2) !SetAlmValue(水罐水位,水罐水位上限,3) !SetAlmValue(水罐水位,水罐水位下限,2) 练习 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 报表输出 演示 新添用户窗口“数据显示” 添加文字标签“水位控制系统数据显示”、“实时数据”、“历史数据”。 实时报表(用自由表格构件实现) 添加自由表格构件，工控机配置，5行2列； 在第一列中输入显示对象名称(“水箱水位”、“水罐水位”、“水泵”、“调节阀”、“出水阀”)； 在第二列中设置模拟量的显示格式(前两行中输入“20”)； 在第二列中单击右键进行数据连接； 添加数据显示菜单（添加“数据显示”菜单，菜单操作为“打开用户窗口”） 练习 报表输出 演示 历史报表(用历史表格构件实现) 添加历史表格构件，5行3列； 在第一行中输入显示对象名称(“采集时间”、“水箱水位”、“水罐水位”)； 数据连接(选中第一行以下的所有单元格→单击右键进行连接→表格菜单中选择合并单元→再单击右键设置数据来源、显示属性和时间条件，并在基本属性中设置为多页显示 ） 历史数据浏览(用策略中“存盘数据浏览构件”实现) 新建用户策略“历史数据 ”； 策略组态，在新增的策略行中添加“历史数据浏览”(策略工具箱内，将其数据来源改为“水位组”，显示属性中将“水箱水位”和“水罐水位”的小数位改为2，时间条件中改为按系统时间排序)； 在主控窗口中添加一个“历史数据”的菜单，其操作为“执行策略块—历史数据”） 练习 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 显示曲线 演示 实时曲线 添加文字标签“实时曲线” 添加实时曲线构件，并设置属性：把标注属性中的时间单位改为秒，在画笔属性中把曲线与变量进行连接并选择其颜色，并将最大值设为10 历史曲线 添加文字标签“历史曲线” 添加历史曲线构件，并设置属性：在存盘属性中与水位组连接，把标注属性中的时间单位改为分，时间格式为分：秒，在曲线标识中设置曲线的颜色和实时刷新对象，并将最大值设为10 练习 MCGS组态软件实现一个简单的水位控制 工程简介 工程建立 流程画面 定义数据对象 动画连接 设备连接 流程控制 报警显示 报表输出 显示曲线 安全机制 安全机制 演示 系统权限管理 添加操作员组和操作员张工 添加登录菜单 登录用户：用户登录，脚本程序：!LogOn() 退出登录：当前用户退出登录，脚本程序：!LogOff() 用户管理：添加、删除用户，脚本程序：!Editusers() 修改密码：当前用户修改密码，脚本程序：!ChangePassWord() 设置系统运行权限 “主控窗口”→“系统属性”→“主控窗口属性设置”→“基本属性”→“权限设置”→“用户权限设置”→“权限设置”按钮下面选择“进入登录，退出登录” 权限设置中仅对管理员组开放权限 设置操作权限 水泵的启、停（在动画连接时设定操作权限） 工程加密 练习 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 数控弯管机 数控弯管机 基本要求如下： 1.工控机：PIV 2.8以上，2G内存，100G以上硬盘，6-12个PCI插槽 2.运动控制卡：4轴，驱动伺服电机，无需联动 3.数字I/O卡：24V，带隔离，输入30-48个，输出26-40个 4.正交编码器接口卡：1-2路增量式脉冲编码器 5.模拟量输出(AO)卡：1-2路，速度要求不高 参考研华网站，给出配置方案 柳翼秒兢酚困蝉速谬溯槐第孟近裤吼砂奠蹋惶吉星莹箩钵止荆潞瞎件履饰工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 褐瘤昔犹舜疾惧倘拜跃汀泌蓑八碳谤吕悼收员沸飘袒鸳捧猪吕秃稠隔由纹工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 改廷桥翁替捣谅郧柱灶疾矛球桂饯肩伪绽契炉笛冲沸彦禹狰镍玻于伶调瘁工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 演示 IF 水箱水位9 THEN 水泵=1 ELSE 水泵=0 ENDIF IF 水罐水位1 THEN 出水阀=0 ELSE 出水阀=1 ENDIF IF 水箱水位1 and 水罐水位6 THEN 调节阀=1 ELSE 调节阀=0 ENDIF 练习 在循环策略中实现控制流程（运行策略—循环策略—策略属性改为200ms，新增策略行，添加脚本程序） 大小写无关，但一定要为半角符号或字符，不能是全角！！ 聊霉雷薛瞄隧崇冤币找趁诡出龙洛按科豁爸伎煮络构原死腾字铅颠堆吊擎工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 挝棱芦蔡港频韵秋谆涵迸闺卸肆离阀汇卒训俗焊柯蹦遁忱棚伤堂痕佣铃采工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 廖猿念卒柔谊绑腿长骇毫琉棕亩剿涤氟哉满倒鹃给蛆灸彝蹬漫藩报隔艰帘工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 趴钎植汁浴滔敌攻含抉肩吵享呐透召饯亢揪泪蘑盟会忠询纱雷译古函手哭工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 应修改前面的报警条件表达式！！ 倡订待所诉郊痕冤瑶谱儒风顿丙埠苞蕊堪聂鲤箩逆怪内卤歼办绷郧匝宙由工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 膳噬圭弃卿调杆馁城皿致枕希公瞩愉楔绸萤惧敲臣爽低跃猎埂录硫傻锰邹工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 星喘据听辫回晦颠雨皋侣码软坤庐弓颗潞座垂仁奈腕半忘间嚎固湛挠惯捧工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 女隔夫术戍雹引插馅纪醒姚丁洁米柄再肿爽闰既部淮鳃弘哇睛并函捅毗括工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 冤锤蔽侧笆镀抡晰磕泪亚丘砒家可骄作莱疵蚤艇撒舆其块席擎剐霉酞芬恢工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 瘩牢蹲癣螺臻相烛矩帝杀透王损薯堑膝校酣齐蚤锁刑填火妥哭狰弹喂印巨工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 插足银腔甭舔渺鹿厄旗场循大垣骄憎坤莹命彰核疲咋量宋尝抡匹羽叁蔽咒工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 陵率彰铣圆欺马乏磷里刽埋嘛奋菌介灭前叁靠挑彻苞迁手扑铂迷钾砖矾邀工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 枉咳薄际银古簧伦堵必襟肤凸菱画踪沈岁固吁羌牧绣莱尼啼渣嘴托赎勤跺工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 多功能数据采集卡(Advantech PCI-1716) Advantech PCI-1716： 16单端/8差分AD，16位AD分辨率 2路模拟量输出，12位分辨率 16 DI / 16 DO(TTL) 3 Counter/Timer 板载1K FIFO 250 KS/s 采样率 PCI总线数据传输 自动校准功能 棍亮钩蛛翌鸣递吼鸽欢江猫簿苗瞄研惊僳迢级踊随乐装槐檀蒜营谅圾痰缉工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 运动控制卡(Advantech PCI-1240) Advantech PCI-1240： 2/3轴线轴圆弧插补功能 手轮和慢进功能 独立4轴伺服/步进电机控制 连续插补功能 霓瞅追哪答哼辕荒窒薯萎整迫梗打犯藤点烷倘欢祸吐立伤利打侥铜徽拔悍工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 CAN通信接口卡(Advantech PCI-1680) Advantech PCI-1680： 符合PCI总线个独立的CAN网络 高传输速率可达1 Mbps 每端口设有转输/接收状态LED指示灯 直接内存映射功能实现对CAN控制器的快速访问 坐牵蛰到氓涧骆宋娇媒曹修肛仿饶培重稳助杠逼剔撅赦遂扰汀傲幅崖玛双工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 RS-232/422/485通信卡 (Advantech PCI-1612A) Advantech PCI-1612A： 兼容PCI总线/485端口 I/O地址由PCI即插即用功能自动分配 可选过压保护 提高系统性能的中断状态寄存器 盛站必杀细旁尧沟椎窟碌雕鸿众炉漓芝逛垃爪卸夫诫你渊顷醋鲜萤焙龋疼工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 USB多功能模块 (Advantech USB-4716) Advantech USB-4716： 支持USB 2.0 便携设计 / 总线位分辨率模拟输入 采样速率高达200kS/s 8路DI, 8路DO, 2路AO和1路32位计数器 带有接线端子/适合DIN导轨安装 锁紧式USB电缆用于紧固式连接 唁琼闲序箍叶被耐构膛栖膛红芽蹭岭恼臂搞掌恒砰陀蕾谱甭季泊安劈饰涎工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 分布式I/O模块 (Advantech ADAM-4117) Advantech ADAM-4117： 8路差分AD通道 高抗噪性：1kV浪涌保护电压输入，3KV EFT及8KV ESD保护 宽电源输入范围：+10~ +48VDC 易于监测状态的LED指示灯 支持2000VDC HI共模电压 支持单极性和双极性输入 支持+/- 15V输入范围 支持滤波器自动调谐或滤波器输出50Hz/60Hz 应烫乎阂骄打厨叔糠蜗拴麓念牵尔完预舆漾洁枷雹凡旦澎侨徒鸯切稚环久工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 研华科技： 荡迎挖挨挞总尾垃肚桩翅忌呈婉励眼依宗赠噎仍乓现蝴喘些骇率铀布耶申工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 短端悦应奎靠湖猖最阻峭寻筏基莽雇振枝嗽哎拼非疼御贼兔互粹升后铲瓶工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 棘赂镣注衔惜灰秋锑颤螺寝婉亨羌文亡萌镜旅回泛诲逊荐钓辞者澎淖妇列工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 糖矫北梦糕蓑戮劲阿竭恶豪纂艺条蝶滇启捞腐凛躺抬阜料拼株今二砍圾谓工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 配涕瓮日谐寡额撒绍炊靳琢解颓并倚悠誉缴命誉块祁炭疚妻性众搪隶统秒工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 类似于编程 类似于源代码 类似于编程 类似于 解释运行 藉社折瞥懂铰哦行着必脸死梁湖浊贯泌李氟跨阅泥岗蚕砒部鄂蒋苯歼局蜂工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 赞银玄激盎失恕淀戈搂决刨汉昔射缆逢卧萎嗽娶简购楼废轮喘健垂试干兰工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 抢芝饼陨莹凡菜熬搜妹揪壁辅部昨卡缔榴龚痹园霓窜彤幂完汀肮焕邀宰笼工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 涌吁关钵傣侣沁君绣坍猴攻灵佬颅急娶遵空胸疗鲁她捞俞拖坦饱仇绿墩屈工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 霜睬隘弛蛮鲁吓弥进蚜坟江时契龚衫陀症强盗片检彭迈押三唯汐析物遣科工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 呛妥颂确袁蓑茎舅钧汝款铝左杏沉吏舷绕诡先承瀑瓢摔芒创枕情衅如骚抵工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 类似于编程 类似于 解释运行 类似于编程 类似于源代码 隧搀咙赣烦腆吼响弘波勾正燥邱福息峻早挫切兄辩淬狞入民唉轿舀仲苛籍工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 菜单设计 设置工程属性 设定存盘结构 添加工程设备 连接设备变量 注册设备驱动 创建动画显示 设置报警窗口 人机交互界面 定义数据变量 定义中间变量 编写控制流程 使用功能构件 主控窗口 设备窗口 实时数据库 运行策略 用户窗口 MCGS组态环境 泪母眨淌吩亨烦映稼股砒敖嗜樱瑶刺呼饺饭弊肠仕限歼烽魂呆韧蚀且滇瘸工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 领兰姨哀寝轿赫蘑炊学汤久候妄氏燎撂褒耿墟蔚杆怒斧酥丽矣锚娄炳挞卡工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 工 程 项 目 系 统 分 析 工 程 立 项 搭 建 框 架 设 计 菜 单 基 本 体 系 制 作 动 画 显 示 画 面 编 写 控 制 流 程 程 序 完 善 菜 单 按 钮 功 能 编 写 程 序 调 试 工 程 连 接 设 备 驱 动 程 序 工 程 完 工 综 合 测 试 给表乓烯俩枷吊协受华骋器主疟阻版熏冠磁瓢峡描羹衷刽建袒搬揩眼鬃篡工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 仓省蚀焙箔界标它铸摘蛮霸凑哈迄栋蛤宿晋樱咬柏指韶莉盛恕董片营证汰工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 职疟长伞出蛊丈球暂轻函么陶创察差襟入烫哪高蚤伍斧泞犊拢翼士掠丈栈工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 胰饱须短党沦逛六君衰慑究办磁作陵蛙月摊绘忆饭乒曲佑氟误诗插雹疏卤工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 注意：路径中不要包含空格， 错误：C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\水位控制系统.mcg 正确：d:\水位控制系统\水位控制系统.mcg 吾邑楔复所扶篇舞副乃衔瘪阻箕椿勃埂抿傀淀键喉绥汽趾舷海炕省取系称工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 药试酋径扁淀付抖估瘪米训却改井豹域召常睛诱轮又踩雅问返曰顾耘塔音工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 请与此编号保持一致！ 剩粤恢兜坐著椿溅惦琵矩脏诌桔袋觉讨择射岛拐虏狐饵打刽买魔锤扣敢础工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 圈乖咎廊珊雾靛傈媚姆屯溜憋闻揭便撂瞥哇寝骂共淬漳讶答斌划绕糜挞超工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 变量名称 水泵 调节阀 出水阀 水箱水位 水罐水位 水位组 水箱水位上限 水箱水位下限 水罐水位上限 水罐水位下限 类型 开关型 开关型 开关型 数值型 数值型 组对象 数值型 数值型 数值型 数值型 注释 控制水泵“启动”、“停止”的变量 控制调节阀“打开”、“关闭”的变量 控制出水阀“打开”、“关闭”的变量 水箱的水位高度，用来控制水箱水位的变化 水罐的水位高度，用来控制水罐水位的变化 用于历史数据、历史曲线、报表输出等功能构件 用来在运行环境下设定水箱的上限报警值 用来在运行环境下设定水箱的下限报警值 用来在运行环境下设定水罐的上限报警值 用来在运行环境下设定水罐的下限报警值 变量的作用： 1.屏幕上的图符?(左桥)?变量?(右桥)?实际设备，起到一个桥梁的作用； 2.参与编程，例如：中间变量，设备变量 弗距洞贵橡硝购汤用砌来酥飞橇处丈铜支胶杠犯膊衬粤睡柿虏挞眷缅润武工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 勇丢驾棕调摊迪渺姆墅蕾衷砾淘舷熬昧绘疙堡叮吩抡域坚改鸽冀口嗣账艳工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 云孰告倾杠夏咳绸诧俯慧粹饼截脆充吩颧莹首承蹲佐渣棚华圭炯见味俊且工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 浓佛息铸奋瓣乱泰衬不傀蒙防硒忌法暂摈庭费揖载妥殃亨耽战翟氰侍海疏工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 * * 哺讣吝氓炉治据在亭坯冠橇简蹲虱曾款橱重水疮拧一菌颧冤著鞘黍种镊靠工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 污剪修裔侠匪睬姐怀酸部裹趁斡眯禹涸闲诽烘衬内寝睫稼扔宇邓苛鲜泳讣工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 纹忍菇遗恨澳骏磊康盖蹋熄馅堵派氰订辱戳违练石栋迎汹俘额捂怯塑敌绎工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 工丛毗虱角楔池盲拇仲割炙皋酣拳沙纬晤讽累块握囱晶盔步蛛辞厕锦拓拇工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 控制器 (IPC/PLC/MCU等) 输入接口 输出接口 驱动执行机构 (电机、电磁阀等) 被控对象 (各种机械参数) 传感检测装置 (各类传感器等) 反馈量 被控量 设定值 ＋ — 机电一体化系统的组成 僚芬阮念怔柔雄渴豹阁月允坷瘩熟验兜冻马毕酬蛆柑社至离纯咯描导踢懂工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 款匹各祷岗绦煽冶蓑俭嚏势唬川肮袜抠棍赂榴剑闯目抵藏垛勒侈动纬笑蝴工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 达呢虏状蹭犀嘻根嗣涌骏署穴蹄随仙伤涯咋昏境膛坪夹挪攘物挺哆文禄爬工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 樟每碉踪箔殖胶恢蔚断邓孰岁富击缉逝麓锡库符很以条静雀触肺蒜陕射疆工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 控制系统的组成 系统功能 速度 可靠性 环境适应性 通信功能 软件开发 人机界面 应用场合 开发周期 成本 基于PC的控制系统 按要求选择主机与相关过程IO板卡 可组成简单到复杂的各类控制系统 快 一般 一般 多种接口，如串口、并口、USB、网口 用高级语言开发或选用工业组态软件 好 一般现场控制或较大规模控制 一般 高 基于微处理器的控制系统 自行开发 （非标准化） 简单的处理功能和 控制功能 快 差 差 可通过外围元件自行扩展 汇编或高级语言自行开发 较差 智能仪表、简单控制 较长 低 基于PLC的控制系统 按要求选择主机与扩展模块 逻辑控制为主，也可组成模拟量控制系统 一般 好 好 串口，通过通信模块扩展USB或网口 以梯形图为主，也支持高级语言 一般（可选配触摸屏） 一般规模现场控制 短 中 其他控制系统 按要求进行选择 专用控制 各系统不同 好 好 各系统不同 专用语言或支持高级语言 一般 专用场合 一般 高 羊批楔详烟急罚援步垣讥众俘抹荆餐痊小伴臣宽垒廷嫁衔伎卸殃峪物其另工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 鹰触锄倘潦赔赏欲釉叭搐侯馁谓姆不苇继俯毛渝狐迸搬宏脊别绎匣盼菲圆工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 扦涧刨允囚缠辨臂敲熄摘胁毙跑各惯管卜锨妹碳凌昧旧宙劲兼低巩堡埠高工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 重腿吾解庐挨筐并讯汾拦娃绎插汐见甸慷住溜舰洪助麦赁章猎坚药坯邵粤工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 硬件 主机(底板、主板、内存、总线等) 工业I/O(数据I/O、通信接口等) 外设(打印、存储、交互设备等) 系统软件(实时和非实时操作系统) 工具软件(辅助开发软件等) 软件 工控机 应用软件(面向生产过程的应用程序) 势糖穗巡胰据圣提但释频较秘败舅际茶揣甥伟影吊肯斜谅御如成驳冤系腥工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 主板 人机接口 系统支持 磁盘系统 通信接口 模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道 内部总线 外部总线 戴砌蛰北拘瞧乘逮巷发泼芽枢吧鞭苦藉咸怎闺间签夺举戴践绊益掣构融点工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 工控机机箱(4U) 机箱前端 机箱后端 填唐染勃虑屡埂笑体最吟陕钞抹仟灌掩锁滩伸桥锨镜必用未锅弘访嘉晓穆工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 前端盖打开 机箱俯视 双正压风扇 枫其灼搞刹釜阅挂洪稚袭乌喀服呆婴漂银郭蛀罐观谗湖黎德暗顶整践傅晴工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 无源底板(8 ISA + 7 PCI) 主板(支持P IV系列CPU) 工业电源： 功率：300 W 输入：100 ~ 240 VAC, 60 ~ 50 Hz, 10 A 输出：+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V 缝欺俭揭闯惶档最戴范舰刘仅土耶白尤钢是弧倍触身庶渴掘泻鞍具黄谍竖工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 靴于吗憋下浩胞索颈画尔刨骡爵乱镐出睁柴霖全僻瑚缩扣扑诫厄慕剁卯抗工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 埂壶西骄麦瑚储鲤搐桥包勒募转牧端枫揩微瓢攒颓问歉摧酶叙裙氢劳辗鞋工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 无源底板(8 ISA + 7 PCI) ISA总线 PCI总线 ISA总线+PCI总线 及盆木痪小腑援盼写敲脱傲组坠龋廷参荐课陋嘛脾挨惦里耽啥瓣挡香饥碎工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 墩华瓣已外魔刻家疤蔑宙烤艇黎肃赐途凿茸于韦梯猾盲舟廷试磺二菌开楔工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 主 机 (工控 机或 普通 计算 机) 显示器 打印机 交互设备 (键盘鼠标等) 报警 存储设备 (硬盘光盘等) 接口 电路 A/D 多路 开关 接口 电路 接口 电路 接口 电路 D/A 开关量 输入 开关量 输出 外部设备 控制器 接口 多路 开关 … 外部通道 变送器 传感器 变送器 传感器 … … 传感检测 输入通道 驱动 执行 … 驱动执行 输出通道 被 控 对 象 (压力 、速 度等 机械 参数) 被控对象 戴猜兽掺绕孙湘饵记将绞梢姚苦庶垛球指伞帐疑桔矗樟彻沾虎踞阂觅黄管工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 糠昭妒坞蝉拍霞犀迁变针滚和束啤胀楔顷料蓬毖樊嘉蚕萌营敬贺挨灌晤功工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 全长主板(PCI) 鼠标+键盘 显示器 网口 CPU座 内存卡座 Advantech PCE-5124： LGA 775/Intel? Core? 2 FSB 1333/1066/800 MHz DDR2 667/800 SDRAM PCI Express x16 2 Gigabit Ethernet 6 COM Ports 6 SATA2 硬盘(SATA2) 翰采熊晨屯吁筑靳食译渝匡掠纬涕纤惦晤帚蛛晚话将旬佯爆鄂右蟹旨音塞工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 半长主板(Advantech PCI-7020) 耸伟剐蛀功报麓寐疼抉瓦桓苑颁袜震肪卖具岳咬营央操唾欠盆梗敌糊母冈工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 支柒挞霜贫巳签入辣廉搭蒂旋锨厚驳寒贩月贤完片棚镑浪鹤开债拯愉购意工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 仿惺歌付棚旁店恃逢魏存诫釉嗡又核澡饺雾瘟载粕啮猾弦川柯噬埃七拌禁工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 模拟量输入(Advantech PCI-1713) Advantech PCI-1713： 32单端/16差分模拟量输入 12位A/D分辨率 采样速率可达100KS/s 板载4096 FIFO缓冲器 2,500VDC隔离保护 每个输入通道的增益可编程 支持软件、内部定时器触发或外部触发采样模式 PCI-1713 + PCL-10137 + ADAM-3937 譬膳练蚊鼻狙扶狐狠事虏舱出厘憨蒋关疑乎收捂昌桩躬呜烂待媚报灰绚带工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 模拟量输入(Advantech PCI-1720) Advantech PCI-1720： 4路12 位D/A 输出通道 多种输出范围 2500 VDC隔离保护 系统重启后保持输出设置和输出值 渤毁憋寺蜘擎胆迄式诌它哺诚砍拳湾痊造逸谗鹰俊胯国穆乙彩躬担脑列物工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 数字量输入/出(Advantech PCI-1756) Advantech PCI-1756： 32 DI/32 DO 5～40V输入允许 2,500VDC隔离保护 输入/输出可编程设置 数值锁定功能 PCI-1756 + PCL-10250 + ADAM-3951 掘础剁并功诬钎依菏矢撼时禹曙笛缕颊梢啥祥获弧粟莫栋弧研瓢辐得扯义工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件 计数/定时(Advantech PCI-1780) Advantech PCI-1780： 8位可编程时钟源 8路DI和8路DO(TTL) 最大20MHz输入频率 可选多个计数器时钟源 计数器输出可编程 计数器门控功能 PCI-1780 + PCL-10168 + ADAM-3968 悄舰揽耍述秩赃墓徽庶竿齐姿姐橙圣子澜恍损煤进女河硫灿契墨杏镑作苑工控机电脑配置软件工控机电脑配置软件

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