在工业 4.0和“中国制造2025”的推动下，智能物流迎来了重大的发展机遇，智能物流也是构建未来智能工厂的基石。当前，物流行业规模正在以每年40％的速度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起，各行业掀起一股“机器换人”的热潮，而涉足物流领域的企业也纷纷投入AGV技术的研究。

AGV工控机是AGV控制系统的核心，负责完成人机交互、路径规划、任务执行、定位与导航控制、电源管理、自主避障、安全信息提示，以及与AGV管理监控工作站工控机进行通讯，反馈AGV的当前状态，并接受AGV管理监控系统的调度和工作指令等任务。AGV工控机的性能和可靠性直接影响AGV产品的性能和可靠性。

早期的AGV车载控制器硬件通常采用PLC作为主控单元，通过比较复杂的控制软件和多种A/D、D/A接口完成。近年来，随着工控机技术的飞速发展，微型工控机。嵌入式工控机的软硬件水平都得到很大提高，已经可以满足AGV产品的各种需要。 此外，嵌入式工控机系统具有结构紧凑、成本低、功耗小等明显优势，而这些对于必须使用自身携带电源的AGV产品尤其重要。酷蚁推出的微型工控机刚好符合这一要求，因体积小，性能强大，接口丰富，已被众多AGV厂商选用。

微型工控机具有较高的防磁、防尘、防冲击能力，可在复杂环境下长时间稳定运行，可为AGV提供高效、可靠的控制系统。微型工控机采用无风扇设计，结构紧凑、散热性好，可以灵活的应用在对温度及使用空间等苛刻的环境中，安装和维护简单、方便，可广泛应用在地面控制系统。